Historisk utveckling av lager

Den tidiga formen av linjära rörelselager var att placera en rad av trästavar under en rad med bändplattor. Moderna linjära rörelselager använder samma arbetsprincip, men ibland används kulor istället för rullar. Den enklaste typen av roterande lager är ett hylslager, som helt enkelt är en hylsa inklämd mellan hjulet och axeln. Denna design ersattes senare av rullager, som ersatte den ursprungliga linern med många cylindriska rullar, varje rullande element fungerade som ett separat hjul.
Ett exempel på ett tidigt kullager upptäcktes på ett gammalt romerskt skepp byggt 40 f.Kr. vid sjön Nami i Italien: ett träkullager användes för att stödja en roterande bordsskiva. Det sägs att Leonardo da Vinci beskrev en typ av kullager runt 1500. En av de olika omogna faktorerna för kullager är att de kan kollidera med varandra och orsaka ytterligare friktion. Men detta fenomen kan förebyggas genom att placera bollarna i små burar en efter en. På 1600-talet gav Galileo den tidigaste beskrivningen av kullager "burmonterade kul". I slutet av 1600-talet konstruerade och tillverkade C. Warlow från England kullager, som installerades på postbilar för provbruk, och P. Worth från England fick patent på kullager. Det tidigaste praktiska rullagret med bur uppfanns av urmakaren John Harrison 1760 för att göra en H3 timmätare. I slutet av 1700-talet publicerade HR Hertz från Tyskland en artikel om kontaktspänning i kullager. På basis av Hertz prestationer genomförde R. Strerbeck från Tyskland och A. Palmgren från Sverige omfattande experiment, som bidrog till utvecklingen av designteori och beräkning av utmattningslivslängd för rullningslager. Därefter tillämpade NP Petrov från Ryssland Newtons viskositetslag för att beräkna lagerfriktion. Det första patentet för kulspåret erhölls av Philip Vaughn från Carson 1794.
1883 föreslog Friedrich Fisher användningen av lämpliga produktionsmaskiner för att slipa stålkulor av samma storlek och exakta rundhet, vilket lade grunden för lagerindustrin. O. Reynolds från Storbritannien genomförde en matematisk analys av Thors upptäckt och härledde Reynolds ekvation, vilket lade grunden för teorin om hydrodynamisk smörjning.